輪椅籃球是一項對抗性較強的隊際運動，需要高度體能和輪椅控制技術，隊員間的互相合作及團體精神亦不可或缺。比賽期間，所有球員均坐在靈活度較高之輪椅上進行競賽。為配合球員坐在輪椅上持球及運球前進，部份比賽規則與健全人士籃球所訂有所不同。